Управление всем телом

Когда гуманоид тянется за коробкой на нижней полке, ноги, корпус и руки должны работать вместе, чтобы удерживать равновесие. Управлять каждой конечностью отдельно здесь не получится, потому что движение руки смещает центр масс и ноги должны отреагировать.

Именно управление всем телом позволяет гуманоиду носить предметы, толкать тележку или открывать тяжёлую дверь, не падая. В обзорах ищите демонстрации, где робот выполняет задачу руками и ногами вместе, а не просто ходит и машет руками по отдельности.