Ganzkörperregelung (Whole-Body Control)

Greift ein Humanoid nach einem Karton im unteren Regal, müssen Beine, Rumpf und Arme zusammenarbeiten, um das Gleichgewicht zu halten. Jede Gliedmaße einzeln zu steuern funktioniert dafür nicht, denn eine Armbewegung verschiebt den Schwerpunkt und die Beine müssen reagieren.

Die Ganzkörperregelung befähigt einen Humanoiden, Dinge zu tragen, einen Wagen zu schieben oder eine schwere Tür zu öffnen und dabei aufrecht zu bleiben. Achten Sie in Tests auf Demos, in denen der Roboter eine Aufgabe mit Armen und Beinen gemeinsam löst, nicht nur getrennt geht und winkt.