Freiheitsgrade (DOF)

Jedes Gelenk, das sich in einer Richtung drehen oder verschieben kann, bringt einen Freiheitsgrad mit. Ein menschlicher Arm hat etwa sieben, deshalb kann er um Hindernisse herumgreifen. Ein einfacher sechsachsiger Industrieroboter hat sechs, ein Humanoid kann am ganzen Körper 20 bis 40 haben.

Beim Vergleich bedeuten mehr Freiheitsgrade mehr Beweglichkeit, aber auch mehr Motoren, höhere Kosten und schwierigere Steuerung. Zum Palettieren reichen vier oder fünf. Soll ein Humanoid Türen öffnen und Dinge tragen, achten Sie auf Arme mit mindestens sieben Freiheitsgraden und prüfen Sie, ob die Hände in der Zahl enthalten sind.