Endeffektor

Der Arm bringt das Werkzeug an die richtige Stelle, die eigentliche Arbeit macht der Endeffektor: greifen, saugen, schrauben, schweißen, sprühen. Viele Arme werden ohne ihn verkauft, und das passende Werkzeug kostet oft bis zu einem Viertel des Arms.

Gehen Sie bei der Planung vom Objekt aus: Gewicht, Form, Oberfläche und Zerbrechlichkeit. Ein Sauger eignet sich für Kartons und ist für ein Netz Orangen nutzlos. Planen Sie mehrere Produktarten, prüfen Sie, ob der Arm einen schnellen Werkzeugwechsel unterstützt.