Greifer
Der häufigste Endeffektor: ein Gerät, das Objekte greift, klemmt oder hält.
Greifer gibt es in mehreren Arten: Zweifinger-Parallelbacken für Kartons und Teile, Vakuumgreifer für glatte, flache Flächen, weiche Greifer für Obst und Lebensmittel und adaptive mehrfingrige für gemischte Objekte. Jeder ist ein Kompromiss aus Vielseitigkeit, Tempo und Preis.
Wählen Sie nach dem Objekt, nicht nach dem Roboter. Legen Sie Gewicht, Größenbereich, Oberfläche und mögliche Verschmutzung oder Nässe fest. Prüfen Sie die einstellbare Greifkraft, denn zu viel zerdrückt ein Gebäckstück, und den Hub, damit ein Greifer Ihr größtes und kleinstes Teil abdeckt.