Geschickte Hand (Dexterous Hand)

Ein einfacher Zweifingergreifer hebt Kartons. Eine geschickte Hand mit fünf Fingern und 12 bis 24 Freiheitsgraden kann einen Schraubendreher drehen, Tasten drücken, ein Telefon oder einen Stift halten. Hände gelten als eines der schwierigsten Teile der Humanoid-Robotik, weil sie zugleich klein, stark und sensibel sein müssen.

Geht es nur um Kartons und Beutel, brauchen Sie das nicht, ein einfacher Greifer ist günstiger und zuverlässiger. Für menschenähnlichen Werkzeuggebrauch prüfen Sie die Zahl aktiver Freiheitsgrade (nicht nur Gelenke), Fingerspitzenkraft, Tastsensorik und den Wartungsbedarf.