Ловкая кисть

Простой двухпальцевый захват берёт коробки. Ловкая кисть с пятью пальцами и 12-24 степенями свободы может крутить отвёртку, нажимать кнопки, держать телефон или ручку. Кисти считаются одной из самых сложных частей гуманоидной робототехники, потому что должны быть одновременно маленькими, сильными и чувствительными.

Если ваша задача это коробки и пакеты, ловкая кисть не нужна: простой захват дешевле и надёжнее. Если нужна человекоподобная работа с инструментом, смотрите число активных DOF (не просто суставов), усилие на кончиках пальцев, тактильные датчики и как часто кисти нужно обслуживание.