Рабочий орган (end effector)

Рука подводит инструмент в нужную точку, а саму работу делает рабочий орган: берёт, присасывает, закручивает, сваривает, распыляет. Многие манипуляторы продаются без него, а подходящий инструмент нередко стоит до четверти цены руки.

Планировать проект лучше от объекта: его вес, форма, поверхность и хрупкость. Присоска хороша для картонных коробок и бесполезна для сетки с апельсинами. Если планируете работать с несколькими видами товара, проверьте, что рука поддерживает быструю смену инструмента.