Захват (грипер)
Самый распространённый рабочий орган: устройство, которое хватает, зажимает или удерживает предметы.
Захваты бывают нескольких типов: двухпальцевые параллельные для коробок и деталей, вакуумные для плоских гладких поверхностей, мягкие для фруктов и еды, адаптивные многопальцевые для разнородных предметов. Каждый это компромисс между универсальностью, скоростью и ценой.
Выбирайте по предмету, а не по роботу. Определите вес, диапазон размеров, поверхность и то, может ли предмет быть грязным или мокрым. Проверьте регулировку усилия захвата, потому что слишком сильное раздавит пирожное, и ход губок, чтобы один захват покрывал самый большой и самый маленький предмет.