Тактильный датчик

Датчик касания и давления на пальцах или коже робота.

Камеры показывают, где предмет, но только касание подсказывает роботу, что предмет выскальзывает или что он сжат слишком сильно. С тактильными датчиками кисть может держать яйцо, бумажный стакан или мокрый бокал без заранее заданного значения силы.

Чаще всего функция есть на продвинутых исследовательских и гуманоидных кистях. Покупателю она важна, когда нужно работать с хрупкими или скользкими предметами или рядом с людьми, чувствуя контакт. Спросите, стоят ли датчики на всех пальцах и как защищены от износа.

Связанные термины