Кобот (коллаборативный робот)

Манипулятор, рассчитанный на безопасную работу рядом с людьми, обычно без защитного ограждения.

Кобот ограничивает силу и скорость и останавливается, если неожиданно во что-то упёрся, поэтому рядом может стоять человек. Это экономит площадь и деньги на ограждениях и позволяет небольшому производству автоматизировать один участок, не перестраивая линию.

Платить приходится скоростью и грузоподъёмностью: коботы медленнее и несут меньше, чем классические промышленные манипуляторы. Кроме того, безопасность зависит от всей ячейки целиком. Кобот с острым инструментом всё равно опасен, поэтому оценка рисков нужна для каждого применения.

Связанные термины