Аварийная остановка (E-stop)

Аварийная остановка это последний рубеж защиты, и она должна работать даже при зависании программы. У промышленных манипуляторов и AMR обычно есть красная грибовидная кнопка на корпусе, а у многих ещё и беспроводной пульт. Нажатие останавливает движение отключением питания приводов, а не вежливой просьбой к программе.

Проверьте, где находится кнопка и можно ли быстро до неё дотянуться. Узнайте, как робот ведёт себя после остановки: гуманоид, который просто падает на пол, может сломаться или ранить человека, поэтому у некоторых моделей реализовано контролируемое опускание. Проверяйте аварийную остановку при вводе в эксплуатацию и регулярно после.