紧急停止 (E-stop)

紧急停止是最后一道防线，即使软件死机也必须有效。工业机械臂和AMR通常在机身上有红色蘑菇头按钮，许多还配有无线遥控器。按下后通过切断驱动电源来停止运动，而不是客气地请求程序停下。

要检查按钮的位置，以及能否快速够到。还要问停下之后机器人会怎样：人形机器人如果直接倒在地上，可能自己损坏或伤人，因此有些型号采用受控的缓慢下放。调试时和之后都应定期测试急停功能。