Pick and place (взять и положить)
Взять объект и поместить его в заданное место.
Звучит просто, а на этом строится большая часть работы манипуляторов: загрузка станка, сортировка посылок, упаковка еды в лотки. Если предметы всегда приходят в одном положении, это легко. Если лежат грудой, роботу нужно зрение, чтобы найти удачный захват.
Важны две цифры: время цикла (сколько захватов в минуту) и процент успеха на ваших реальных предметах. Просите тест с вашими товарами, потому что демо с аккуратными пластиковыми деталями мало говорит о мокрых пакетах или мягкой упаковке.