Pick-and-Place
Ein Objekt aufnehmen und an einer festgelegten Stelle ablegen.
Es klingt banal und ist die Grundlage der meisten Roboterarmarbeit: Maschine bestücken, Pakete sortieren, Lebensmittel in Schalen packen. Kommen die Objekte immer an derselben Stelle an, ist es einfach. Liegen sie im Haufen, braucht der Roboter Bildverarbeitung, um einen guten Griff zu finden.
Zwei Zahlen zählen: die Zykluszeit (Picks pro Minute) und die Erfolgsquote bei Ihren echten Teilen. Verlangen Sie einen Test mit eigenen Produkten, denn eine Demo mit ordentlichen Plastikteilen sagt wenig über nasse Beutel oder verformbare Verpackungen.