触觉传感器

摄像头能看到物体在哪里，但只有触觉才能告诉机器人物体是否在打滑、是否捏得太紧。有了触觉感知，机器手无需预设力值就能拿稳鸡蛋、纸杯或湿玻璃杯。

这项功能多见于先进的科研和人形机器人手。当机器人要处理易碎或湿滑物品，或在人身边工作需要感知接触时，它就很重要。请问是否所有手指都有传感器，以及如何防止磨损。