末端执行器

机械臂把工具送到正确位置，真正干活的是末端执行器：抓取、吸附、拧螺丝、焊接、喷涂。很多机械臂不带末端执行器出售，合适的工具价格常常能达到机械臂的四分之一。

规划项目时先从物体出发：重量、形状、表面和易碎程度。吸盘适合纸箱，却抓不了一网兜橙子。如果要处理多种产品，要确认机械臂支持快速换工具。