Полезная нагрузка

Полезная нагрузка это первая цифра, которую нужно смотреть у любого робота, перемещающего предметы. У манипулятора её измеряют на запястье вместе с захватом, поэтому рука на 5 кг с захватом в 1,5 кг реально держит 3,5 кг груза. У робота-доставщика это общий вес на подносах.

При вытянутой руке нагрузка обычно падает, а у гуманоидов цифры часто описывают короткий подъём, а не многочасовую переноску. Уточняйте нагрузку при полном вылете и длительную, и оставляйте запас в 20-30 процентов.