Aktor (Antrieb)

Die Einheit, die die Bewegung in einem Gelenk erzeugt, meist ein Motor mit Getriebe.

Jedes Gelenk eines Roboters hat einen Aktor, ein Humanoid trägt also Dutzende. Ihre Qualität bestimmt, wie stark, schnell, leise und präzise der Roboter ist, und sie sind der teuerste Teil der Maschine.

Achten Sie auf Spitzendrehmoment, Drehzahl, Gewicht und Staubschutz. Aktoren verschleißen auch zuerst, fragen Sie also nach der Lebensdauer und ob sich ein einzelnes Gelenk tauschen lässt, ohne den ganzen Roboter einzuschicken.

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