Harmonic Drive (Wellgetriebe)

Ein Harmonic Drive nutzt einen flexiblen gezahnten Ring, der sich beim Drehen verformt. Das ergibt eine hohe Untersetzung in einem kleinen, leichten Gehäuse. Deshalb findet man ihn in Roboterarmen und Humanoid-Handgelenken, wo Präzision zählt.

Dem stehen Kosten und eine gewisse Empfindlichkeit bei Stoßlasten gegenüber. Manche neueren Roboter nutzen stattdessen Planetengetriebe oder Direktantriebe und tauschen Präzision gegen Robustheit und niedrigeren Preis. Keines ist grundsätzlich besser, es hängt von der Aufgabe ab.