Волновой редуктор

В волновом редукторе гибкое зубчатое кольцо деформируется при вращении, что даёт большое передаточное число в небольшом и лёгком корпусе. Поэтому такие редукторы часто стоят в манипуляторах и запястьях гуманоидов, где важна точность.

Цена в стоимости и некоторой чувствительности к ударным нагрузкам. Часть новых роботов использует планетарные редукторы или безредукторные моторы, жертвуя точностью ради прочности и цены. Универсально лучшего варианта нет, всё зависит от задачи.