扭矩密度

扭矩密度高的关节力量大而不笨重。执行器太重，机器人就得多耗能量来移动自己的肢体，电池消耗更快，动作也更不灵活。

这个数值很少出现在产品页上，但它能解释为什么两台身高相同的人形机器人在续航和跳跃能力上差别很大。如果有标注，请按关节分别比较，因为膝关节需要的扭矩远大于手腕。