面向教学与科研的 ROS 2 移动底盘,配 RPLIDAR D2 激光雷达、OAK-D Pro 相机、保险杠和防跌落传感器,最高速度 0.46 米/秒。
面向教学与科研的紧凑型 ROS 机器人,支持多种转向模式,重 4.2 公斤,最高速度 1 米/秒,工作时间约 40 分钟。
| Clearpath TurtleBot 4 | AgileX LIMO | |
|---|---|---|
| 状态 | 在售 | 在售 |
| 制造商 | Clearpath Robotics (加拿大) | AgileX Robotics (中国) |
| 类型 | 教育类移动机器人(ROS 2) | 教育类移动机器人(ROS) |
| 移动方式 | 轮式 | 轮式 |
| 工作环境 | 室内 | 室内 |
| 有效负载 | 9 公斤 ▲ | 4 公斤 |
| 续航时间 | 2.5 小时 ▲ | 0.7 小时 |
| 速度 | 1.7 公里/时 | 3.6 公里/时 ▲ |
| 重量 | 无数据 | 4.2 公斤 |
其中一款部分参数未公开，因此对比不完整。我们只比较公开的数值。