Мобильная база на ROS 2 для обучения и исследований с лидаром RPLIDAR D2, камерой OAK-D Pro, бамперами и датчиками обрыва. Макс. скорость 0,46 м/с.
Компактный ROS-робот для обучения и исследований с несколькими режимами рулевого управления, вес 4,2 кг, скорость до 1 м/с и около 40 минут работы.
| Clearpath TurtleBot 4 | AgileX LIMO | |
|---|---|---|
| Статус | В продаже | В продаже |
| Производитель | Clearpath Robotics (Канада) | AgileX Robotics (Китай) |
| Тип | Образовательная мобильная платформа (ROS 2) | Образовательный мобильный робот (ROS) |
| Перемещение | Колёсный | Колёсный |
| Рабочая среда | Помещения | Помещения |
| Полезная нагрузка | 9 кг ▲ | 4 кг |
| Время работы | 2.5 ч ▲ | 0.7 ч |
| Скорость | 1.7 км/ч | 3.6 км/ч ▲ |
| Масса | нет данных | 4.2 кг |
У одной из моделей часть характеристик не опубликована, поэтому сравнение неполное. Мы сравниваем только то, что есть в открытых данных.