指南 / 选购指南
2026 年买哪款人形机器人：从宇树 R1 到企业级机型
2026 年的人形机器人分成三类：面向实验室和教学的廉价平台、在工厂和仓库做付费试点的少数企业级机型，以及依赖远程操作员的早期家用型号。哪一类适合你，取决于周二下午你希望它做什么，而不是视频拍得多好看。
概览 · 报道中的说法
$5,900
宇树 R1 发布价（2025 年 7 月）
$13,500
宇树 G1 基础价（有来源写 13,800 美元）
28.07.2026
FCC 禁止向美国进口新的外国人形机器人
各价位能买到什么
宇树 R1（2025 年 7 月以 5,900 美元发布）成为市面上最便宜的全尺寸人形机器人。宇树 G1 起价约 13,500 美元，是想训练自有控制软件的高校和机器人初创公司的常见选择。两者都是开发平台：能行走、做手势、可编程，但不是带生产力保证的“员工”。经销商指南给宇树 H1 的价格是约 90,000 美元，Agility Digit 接近 250,000 美元，已属于工业试点范畴。
高端层面，Figure、Agility、Apptronik、优必选和智元按询价销售或试点企业级机型。价格没有公开，我们不去猜。在那里你买的主要是服务：机器人、集成、远程支持和路线图。低端层面，1X NEO（20,000 美元或每月 499 美元）和 Weave Isaac 1（7,999 美元或每月 449 美元，2026 年秋季起交付）面向家庭。
人形机器人实际在做什么工作
目前公开的最佳证据范围不大，但是真实的。Figure 02 在宝马斯帕坦堡工厂工作了约 11 个月：超过 1,250 小时、超过 90,000 个零件，参与了 30,000 多辆宝马 X3 的生产，2026 年 6 月被 Figure 03 接替。Agility 的 Digit 在佐治亚州 GXO 的实际仓库搬运了超过 100,000 个料箱。智元在 Longcheer 产线连续六天直播检测平板，超过 17,000 台，报告准确率 99.99%。
这些都是受控工位上的重复性工作，由公司或引用公司说法的媒体报道。现代汽车计划自 2028 年起部署数万台 Atlas，那是计划，不是结果。如果你的任务是在一个固定位置搬箱子或检测零件，有成立的理由；如果任务多变且无结构，证据要少得多。
遥操作：怎样看待演示
许多爆款视频里的机器人，其实是由戴 VR 头显或动捕服的人在操控。比如 2025 年宇树 G1 的拳击比赛就是遥控进行的。1X 公开表示，遇到困难任务时 NEO 由人远程操作，并在下单时说明。报告 Moz1 在 CATL 和京东部署的 Spirit AI，称其在结构化客厅测试中简单任务成功率约 90%，并预计机器人智能的大跨越将在 2027 年前后出现。
请向每家供应商问三件事：哪些任务完全自主运行，远程操作员每小时介入多少次，摄像头视频存放在哪里。坦率的回答是好兆头。只有完美结果而没有失败率的演示不能算证据。
谁现在买，谁再等等
如果你是高校、实验室、开发者或教育项目，需要一个物理本体来跑软件，且能接受有限的自主性，现在就可以买：R1 或 G1 是合理的入口。如果你有狭窄而重复的任务、愿意承诺支持的供应商，以及可能无法规模化的试点预算，现在也可以购买或试点企业级机型。其他人更适合为活动或试用租赁：中国公布的 AgiBot A2 租赁价约为每天 1,380 美元，含运输和支持（机构数据）。
如果你想要通用家务助手、能应付不可预测工作的机器人，或者一年内回本的采购，请再等等。实际情况是硬件进步快于软件。还要看你在哪买：自 2026 年 7 月 28 日起，美国 FCC 禁止进口新的外国人形和四足机器人（已认证机型例外），宇树被点名。欧盟买家不受此规则约束，但本地合规、CE 标识和数据保护问题仍需解决，这方面我们没有找到独立资料。
常见问题
+2026 年最便宜的人形机器人是哪款？
宇树 R1，5,900 美元（2025 年 7 月发布），被报道为最便宜的全尺寸人形机器人。它是开发平台，不是现成的劳动力。请确认当地的最新价格和交付。
+人形机器人今天能做家务吗？
有限度地可以。1X NEO 遇到困难任务依赖远程操作员，Spirit AI 称其在结构化测试房间里的简单任务成功率约 90%。家用人形机器人应视为早期产品。
+如何判断演示是不是遥操作？
直接问供应商，并留意画面中是否有操作员、动作是否完全重复、各次尝试之间是否有剪辑。要求现场演示未排练的任务，并提供人工介入率。
+在美国能买宇树机器人吗？
自 2026 年 7 月 28 日起，FCC 禁止进口新的外国人形和四足机器人（已认证机型例外），宇树被点名。下单前请向经销商确认具体型号的认证状态。
+是不是先租比较好？
对大多数首次购买者来说是的。一家中国机构报价 AgiBot A2 约每天 1,380 美元，含运输和支持。欧洲价格不同，请索取报价。
来源与编辑说明
- Interesting Engineering · Unitree launches R1 at $5,900
- Keyi Robot · Service robot cost guide (H1, Digit prices; dealer data)
- The Robot Report · June 2026 stories (Figure 02 at BMW)
- OODAloop · Agility Digit 100,000 totes at GXO
- Yicai Global · AgiBot live tablet inspection
- eWeek · Hyundai Atlas plan
- PopSci · Unitree G1 boxing match
- The Robot Report · May 2026 stories (1X NEO)
- The Robot Report · Weave Isaac 1
- The Robot Report · Industry reacts to the FCC import ban
- Reuters · Spirit AI, 18 September 2026
- Interesting Engineering · AgiBot humanoid rentals in China
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